Сварочные роботы стали использоваться только при точечной сварке. С развитием компьютерных технологий и сенсорной техники роботы для дуговой сварки постепенно набирают популярность. Сварочные роботы широко используются в автомобилях, мотоциклах, строительной технике и других областях.
Когда сварочный робот выполняет сварку, оператор должен обучить траекторию сварочной горелки робота и установить условия сварки. Из-за необходимости обучения робот не подходит для сварки изделий многих разновидностей и в небольших количествах. Во-вторых, должна быть обеспечена точность обработки детали, поскольку у робота нет глаз, и он может только повторять одно и то же действие.
Точность траектории сварочного робота составляет ± 0,1 мм, и одно и то же действие повторяется с этой точностью. Когда отклонение сварки больше, чем радиус сварочной проволоки, сварка может быть некачественной, поэтому точность заготовки должна поддерживаться в пределах радиуса сварочной проволоки. Настройка режимов сварки зависит от технического уровня обучающего оператора. При обучении оператор должен ввести процедуру сварки, положение и угол наклона сварочной горелки, ток, напряжение, скорость и другие параметры сварки. Обучающий оператор должен полностью овладеть знаниями и навыками сварки.
Сварочные роботы должны уделять все внимание безопасности в процессе сварки. Это высокоскоростной спортивный инвентарь. Он не позволяет людям приближаться к роботу во время его автоматической работы. Должна быть установлена защитная решетка. Операторы должны пройти специальное обучение по охране труда, в противном случае они не допускаются к работе.
